róbait

Lámh robot: Tá an lámh robot comhdhéanta de mhéideanna éagsúla joints, agus éilíonn gach ceann acu imthacaí ardfheidhmíochta chun tacú leis, ag cinntiú suíomh beacht agus gluaiseacht na láimhe robotic.
Rothaí robot: I ndearadh robot, úsáidtear imthacaí rollta ar nós imthacaí liathróid groove domhain nó imthacaí sorcóir barrchaolaithe go coitianta chun ualaí ard agus tairiscint chobhsaí a sheasamh.
joints robot: Éilíonn hailt robot go n-úsáidfear imthacaí sleamhnáin nó rollta ar féidir leo ualaí agus luasanna ard a sheasamh chun a chinntiú go bhféadfaidh an robot gníomhartha casta éagsúla a chomhlánú go cruinn.