1 、 Ról imthacaí i struchtúir robot
Tá ról ag imthacaí i ndearadh struchtúrach robots maidir le frithchuimilte a thacú, a aimsiú, a tharchur agus a laghdú. Úsáidtear iad chun páirteanna gluaisteacha a nascadh agus meáchan a thacú le linn gluaiseachta, ag cinntiú gluaiseacht réidh. Is féidir leis an ról ríthábhachtach atá ag imthacaí cruinneas, saolré agus iontaofacht robots a chinntiú.
2 、 Cineálacha imthacaí i struchtúir robot
Faoi láthair, tá dhá chineál imthacaí a úsáidtear go coitianta i ndearadh robot: imthacaí rollta agus imthacaí sleamhnáin.
1. Imthacaí rollta: Is cineál imthacaí é imthacaí rollta a úsáideann an tairiscint choibhneasta idir eilimintí rollta chun ualaí a iompar agus frithchuimilt a laghdú. De ghnáth áirítear leo cineálacha éagsúla cosúil le imthacaí liathróid, imthacaí sorcóir, agus imthacaí sorcóir barrchaolaithe. Tá tréithe shaol seirbhíse fada ag imthacaí rollta, friotaíocht caitheamh, agus suiteáil agus coigeartú éasca, agus úsáidtear iad go forleathan i ndearadh struchtúir robot.
2. Imthacaí sleamhnáin: Is cineál imthacaí é imthacaí sleamhnáin a úsáideann an tairiscint choibhneasta idir na dromchlaí sleamhnáin chun ualaí a iompar agus frithchuimilt a laghdú. De ghnáth áirítear leo cineálacha éagsúla cosúil le imthacaí tirime agus imthacaí lubricated leachtacha. Tá tréithe simplíochta, meáchan éadrom agus iontaofacht ag imthacaí sleamhnáin, agus úsáidtear iad go forleathan i roinnt córais robot le hualaí réasúnta beag.
3 、 Samplaí Feidhme Imthacaí i Struchtúir Róbait
1. Lámh robot: Tá an lámh robot comhdhéanta de joints de mhéideanna éagsúla, agus éilíonn gach ceann acu imthacaí ardfheidhmíochta chun tacú leis, ag cinntiú suíomh beacht agus gluaiseacht an lámh robotic.
2. Rothaí robot: I ndearadh robot, is gnách go n-úsáideann rothaí imthacaí rollta ar nós imthacaí liathróid groove domhain nó imthacaí sorcóir barrchaolaithe chun ualaí ard agus tairiscint chobhsaí a sheasamh.
3. joints robot: Éilíonn hailt robot úsáid a bhaint as imthacaí sleamhnáin nó rollta ar féidir leo ualaí agus luas ard a sheasamh chun a chinntiú go bhféadfaidh an robot gníomhartha casta éagsúla a chomhlánú go cruinn.
4, Conclúid
Go hachomair, tá sé riachtanach imthacaí a chur i bhfeidhm i ndearadh robot. Is féidir leo gluaiseacht rianúil agus iontaofa comhpháirteanna éagsúla an robot a chinntiú, ag cinntiú ard-chruinneas agus iontaofacht an chórais robot.
